几种常见的室内定位技术

（1）WiFi定位技术

WiFi是相对成熟且应用较多的技术，但是蓝牙定位技术逐步完善，很多应用场景被蓝牙Ibeacon取代。WiFi热点容易受到周围环境影响，定位精度较低。WiFi定位可以实现大范围的区域定位，只不过，精度只能达到3-10米左右，无法做到精准定位。因此其更适用于对人或车的定位导航，可以于医疗机构、主题公园、工厂、商场等需要定位导航的场合。较蓝牙定位功耗较高。

（2）蓝牙定位技术

蓝牙室内定位技术跟WiFi的区别不是很大，但精度会比WiFi稍微高一点。iBeacon蓝牙信标技术的正常运作，需要蓝牙信标硬件、智能终端上的应用、云端上的应用后台协同工作。

信标通过蓝牙向附近广播自身的ID，终端上的应用在获得附近信标的ID后会采取相应行动，如从云端后台拉取此ID对应的位置信息。终端可以测量其所在处的接收信号强度，以此估算与信标间的距离。因此，只要终端附近有三个或以上信标，就可以用三边定位方法计算出终端的位置。目前广泛应用于商业和工业领域。

（3）RFID技术

RFID室内定位技术是通过固定的阅读器读取目标RFID标签的特征信息（如身份ID、接收信号强度），并采用近邻法、多边定位法、接收信号强度等方法来计算标签所在位置的。

RFID室内定位技术作用距离很近，但它获得定位信息所需的时间很短，只需要几毫秒，且由于电磁场非视距等优点，传输范围很大，目前有大量成熟的商用定位方案基于RFID技术，广泛应用于紧急救援、资产管理、人员追踪等领域。

（4）UWB技术

**宽带（UWB）定位技术利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定位置。精度较高，适用于高精度定位的工业领域。

（5）超声波技术

超声波定位主要采用反射式测距法，通过多边定位等方法确定物体位置，系统由一个主测距器和若干接收器组成，主测距仪可放置在待测目标上，接收器固定于室内环境中。定位时，向接收器发射同频率的信号，接收器接收后又反射传输给主测距器，根据回波和发射波的时间差计算出距离，从而确定位置。